幼儿时期肌肉的发育具有不同步性，大肌肉群最先发育，到五六岁时小肌肉群开始发展，可以进行一些精细的动作，如画画、拿勺子等。幼儿时期肌肉松软，肌纤维细、肌肉中水的含量较成人更多，蛋白质、无机盐含量少，肌肉的储备力量差，肌肉收缩力差，容易产生疲劳，但是幼儿时期新陈代谢旺盛，所以恢复较快，幼儿时期身体的各个系统处在增长的阶段，肌肉与骨骼具有共同的可塑性特点。
1.粗大动作技能的发展
粗大动作是指由大肌肉控制的动作，包括四肢及全身的运动。在整个幼儿期，大肌肉运动能力逐年提高。每经过一年，幼儿就能够跑得更快一些，跳得更高一些，掷得更远一些,活动性和协调性更强
(1)幼儿跑、跳能力的发展。
进入幼儿期后，儿童的基本运动能力有了明显的提升，脑垂体分泌的成长激素作用增强，促进骨骼和肌肉成长,肌肉组织增强;同时，大脑皮层的迅速发育使其能更充分地对身体运动姿势进行有效控制，奔跑、跳跃、攀登、投掷等活动的技巧也进一步地增强，在此阶段中，幼儿开始尝试将两个不同动作整合为一个复杂的行动，并开始尝试主动地获取来自多方位的认知。
①走路、跑步能力的发展。
3岁时，幼儿的步履是简单的、没有变化的，他们能够沿着直线走路或跑步，但在跑步时还不能轻易地拐弯或停止。随后，走路与跑步的距离逐渐拉长，也产生对地面的平衡感。4岁时，幼儿对肌肉的控制越来越好，能够跳跃，单脚跳动，他们比起一年前跑得远多了，也快多了。到5岁时，幼儿变得相当灵活，可以学骑自行车、爬梯子，走起路来也较有节奏，并能够避开障碍物。
②跳跃能力的发展。
幼儿对于精细运动更加灵巧，运动的方法也会增加许多变化和花样。例如，3岁时,幼儿开始蹦蹦跳跳,但此时的动作比较笨拙，无法跳得好，跳出的距离也很小。满4岁后，可在原地跳起，其高度有30厘米，距离也有60至85厘米，但要越过障碍物则还有困难。跑步跳是在跑步之中加入跳跃或单脚跳的动作。在3岁时会做这种跑步跳的幼儿只有17%，四岁半是 60%，五岁半是 80%以上。
(2)借助器械进行运动能力的发展。
3岁就已经会骑三轮脚踏车的幼儿，会有向自行车挑战的意愿。到了五六岁，他们就很喜欢使用运动器具来进行活动或游戏。从5岁起他们开始玩跳绳，或在攀登架上自如地登上、降下，或玩追逐的游戏。活动的种类比较丰富,玩的花样也灵巧。幼儿使用各种器械进行游戏,可以锻炼其肩、腕的肌肉。
2.精细动作技能的发展
在发展粗大运动机能的同时，儿童的精细运动机能也在进步。这些精细技能涉及更加灵敏的、较小的身体运动,如使用筷子、剪刀,用蜡笔画画,等等。
在幼儿期，幼儿的手、眼协调和小肌肉的控制也在迅速改善中，这使得他们越来越能够熟练地运用双手。幼儿期的后半段就是手、手指的末端细致部分开始发展的时期。幼儿的天性中具有强烈的好奇心,对半生不熟的动作均有兴趣,因此会反复地做,也会从反复的失败中逐渐学会某项动作。但对于没有耐性、意志不够坚强的幼儿,就无法贯彻到底,总是半途而废，这时候，如果家长接手完成，幼儿就什么也不会做了，停留在不灵巧的阶段中，手指运动对幼儿在日常生活中自立能力的发展影响深远。
幼儿一开始会玩穿在自己身上的衣物，如拨弄纽扣、穿袜子等，这些游戏行为，可能带来不久后的穿衣动作，孩子在2岁前就已学会脱袜子、鞋子，在4岁左右能够自己脱掉上衣、衬衫，自己能够脱、扣纽扣的幼儿,其比例是:三岁半有50%，4岁有60%~80%。通常，女孩4岁能自己穿衣服，而男孩则要到5岁时才会。
婴儿在1岁过后就可以自己拿汤匙吃东西，可是使用筷子就比较困难，三四岁幼儿练习使用筷子的效果并不明显，只能从握住筷子的状态开始，勉强地夹起食物。要达到成人一般的灵巧，必须反复地练习，幼儿到5岁时，才能够熟练地使用筷子。
幼儿四五岁时就会做拧干毛巾的动作，但要到6岁时才基本可以做好。