0~3岁是社会性发展萌芽时期，是儿童社会性发展的基础，在此阶段，儿童的社会性发展主要体现在亲子关系的发展，特别是依恋的发展以及同伴关系的发生发展上。
(1)依恋的发展。
依恋是婴儿与主要抚养者之间最初的社会性联结，是婴儿与主要抚养者之间形成的一种亲密的、持久的情感关系的联结，是婴儿情感社会化的重要标志。依恋对儿童的心理发展具有重大影响，对儿童个性特点、情绪情感、社会性行为等的形成发展等都起着重要作用。一般来说，由于婴儿与母亲接触得最多，在同母亲亲近、密切的情感交流中逐渐建立起对母亲的依恋。婴儿的依恋主要表现为向着母亲哭叫、微笑、依偎、注视、拥抱、咿呀学语和跟随等行为。
心理学家根据研究将婴儿的依恋发展分为以下几个阶段。
第一阶段(出生到3个月):无差别的社会反应阶段。在此期间，婴儿对人的反应几乎都是一样的，见到熟人和陌生人的脸，都会报以微笑，熟人和陌生人的声音都让他们喜欢，此时的婴儿对人并没有“亲疏远近”的区别，也没有对任何熟悉的人，甚至是母亲的偏爱。
第二阶段(3个月~6个月):有差别的社会反应阶段。在此期间，婴儿对人的反应有了区别，体现在对母亲或是熟悉的人格外亲近，会更多地微笑、接近,而对陌生人的反应明显减少，但依然会有微笑等反应。
第三阶段(6个月~2岁):特殊的情感联结阶段。从六七个月起,婴儿对依恋对象特别关切，只要依恋对象(通常是母亲)在身边，就感到快乐开心，对此阶段的儿童来说，母亲就是他们的安全港湾。而对陌生人则不像以往那样经常地给予微笑给予回应，更多地表现出怯生，甚至紧张。这表明此时的儿童已发展出了对母亲的明显依恋,积极寻求与依恋对象的接近。
伴随着母婴依恋关系的建立，婴儿会随之产生分离焦虑。在6个月以前，婴儿并没有特别依恋某一个人，在母亲离开后由另一个人陪着婴儿玩，他们依然能愉快玩耍，但在6个月后，由于婴儿与母亲情感联结的进一步建立,婴儿开始“非母亲不可”，发现母亲不在身边，就会哭闹、不安,其他人都无法替代母亲的作用，与母亲分离的儿童会感觉紧张、惊恐，并产生焦虑情绪。
第四阶段(2岁以后):目的协调的伙伴关系阶段。2岁以后，儿童逐渐能理解母亲等主要看护人的情感，知道母亲是爱自己的，能忍受与母亲的短暂分离，因为随着认知和情绪情感的发展，儿童能了解，母亲与自己分开后仍会回来。此时的儿童已能考虑到母亲的需要，当母亲离开后，能理解母亲的行为，较少因为母亲的离开而大哭大闹。
一般来说,婴儿的依恋类型可分为安全型依恋、回避型依恋、反抗型依恋三种。安全型依恋的婴儿与母亲在一起时能感到放松愉悦，当母亲离开时，他们会感到难过、不安，但当母亲回来后，此类型的婴儿较容易抚慰，并且容易平静下来。回避型依恋的婴儿则对母亲的在场较为“无所谓”，母亲离开时，他们并不会有难过、不安的明显表现，母亲回来后，他们也并没有表现出特别的高兴，常常自顾自地玩，这类型的婴儿其实并未建立起和母亲特别密切的情感联结。反抗型依恋的婴儿则对母亲的离开非常抗拒，每次与母亲的暂别都会引起他们的极度反抗，而当母亲回来后，他们既渴望与母亲的接触，但又会反抗与母亲的接触，表现出一种矛盾性，因此此类型的依恋关系也被称为矛盾型依恋，在这三种依恋类型中，安全型依恋是积极的依恋，回避型依恋、反抗型依恋则是消极的、不安全的依恋
(2)同伴关系的发展。
在0~3岁，儿童的社会性发展主要体现在与主要代养人(一般来说是父母)的关系的发展上，但同伴关系也已在此时发生，并随着儿童认知能力的发展，生活经验的增长，活动范围的扩大面进一步发展，并对儿童的个性、情绪情感、社会性发展等起着越来越重要的作用。0~3岁的儿童大致会经历以下几个同伴交往的阶段。
第一阶段:客体中心阶段。在1岁之前，婴儿大部分的同伴交往都是单方面发起的，此时的他们无法主动与对方互动。虽然在头6个月，婴儿就能互相接触、注视，但这些反应并非真正意义上的社会反应，对10个月以前的婴儿来说，同伴对他们来说，更像是一个活动的玩具。
第二阶段:简单交往阶段。1岁以后,婴儿的某些行为开始有了应答的性质。当儿童在做出某些行为时，他们会期待同伴的注意，渴望得到同伴的回应。如此时他们对同伴的微笑、发声、推拉等接触都具有了一定的“社交指向性”，想与同伴获得接触，并对同伴的行为也能做出自己的回应。
第三阶段:互补交往阶段。在12~18个月以后，儿童间交往的内容和形式都较以往更为复杂，儿童之间开始出现合作的游戏，如一起搭建积木等，也出现了互补互惠的角色游戏，如捉迷藏等,到2岁左右，儿童玩社会性游戏的数量已超过单独游戏，儿童也更愿意与同伴一起玩社会性游戏。在这些游戏中，儿童逐渐习得了如何加入游戏，如何轮流替换等社会性游戏的规则，同伴交往能力也得到了增强，慢慢出现了最初的友谊。