是指婴儿的大脑和身体在形态、结构和功能上的生长发育过程。婴儿的生理发展会直接影响其心理发展。0-3岁的婴儿期，是儿童生理发展最迅速的时期。
(一)婴儿的生长发育规律
人体的生长发育并不是呈直线上升状态的，而呈现出一种波浪式发展的状态，其中，0~2岁的婴儿身体发展十分迅速。儿童身体发展最重要且明显的标志是身高和体重的发展,而身高和体重的第一个高峰期即出现在出生后的第一、二年。一般来说,第一年内婴儿的身高可以增加20~25厘米，体重可增加6~7 千克;第二年身高可增加10厘米左右，体重可增加2.5~3.5千克，而此后身高和体重保持相对平稳的增速，到青春发育期出现第二个生长高峰。
婴儿身体各个系统的发展则遵循头尾原则、远近原则、大小原则。
头尾原则是指婴儿的身体发育是由头到脚、由上至下的，身体发育次序依次为头部、颈部、躯干和下肢。远近原则是指婴儿身体发育从身体中部开始。由近及远发展，即头和躯干的发育先于手臂和腿;手臂和腿的发育又先于手指和脚趾。大小原则是指婴儿身体大肌肉发育先于小肌肉，由大肌肉的粗大动作开始，逐步发展到小肌肉的精细动作。
但应注意的是，虽然婴儿生长发育的模式和过程相同，但每个婴儿的发育速率却不同，存在个体差异。如有些婴儿10个月便学会独立行走，有些婴儿要到15个月才学会独立行走，这些都是婴儿身体发育时的个体差异。
(二)婴儿的脑和神经系统发育
1.脑重与头围
脑是婴儿各器官中优先发育的，婴儿出生时，脑重已有350~400克，达到成人脑重的25%，婴儿出生后的一年内，脑重增加最快，12个月时基本可达到成人脑重的50%，3岁左右，脑重已达到成人脑重的80%，此后，脑重发育速度变缓。
婴儿头围是大脑生长和颅骨大小的主要测量指标，也可用来鉴别婴儿的某些脑部疾病。新生儿头围约占成人头围的60%,新生儿如果头围过小，则大脑发育有可能会受影响;如果头围过大(大于37厘米)，则婴儿可能患有脑积水或其他脑部病变,应前往医院进行检查。也有些婴儿头围过大或过小是由体重引起的，不存在病因。
2.大脑皮质
胎儿六个多月时,大脑的基本结构就已具备，出生后大脑的皮层结构逐渐复杂化。其中，大脑的髓鞘化程度是脑内部成熟的重要标志。婴儿出生时，脑的脊髓、脑干已开始髓鞘化,它控制着婴儿的一些先天反射，如哭泣、吸吮等，也帮助婴儿调节着诸如呼吸等基本的生存功能。其后实现髓鞘化的依次为与感觉运动有关的部位、与运动系统有关的部位，最后实现髓鞘化的则是与智力活动有关的额叶、顶叶区。这也解释了为何在婴儿期，儿童的运动发展落后于感觉发展。
3.脑反射活动
婴儿出生后，大脑两个半球及其皮质还不能正常发挥功能，因而会产生一些无条件反射，如足趾反射、惊跳反射、抓握反射等，而随着大脑皮层抑制机能逐渐发展完善，婴儿的反射动作越来越少，对外界环境适应能力逐渐增强，高级智力活动得到进一步发展。
4.后天环境与婴儿脑发育
婴儿大脑发育并不是恒定的，后天环境会影响婴儿期的脑发育，早期营养不良或是经验剥夺都会影响婴儿大脑发育。同时，婴儿大脑具有良好的修复性，可通过某种类似学习的过程获得一定程度的修复，若一侧脑半球受损，另一 侧脑半球可能会产生替代功能。
(三)婴儿的动作发展
1.婴儿动作发展的一般规律
婴儿的动作发展与身体发展紧密相连，因而动作发展也有着与身体发展类似的规律，如首尾规律、远近规律、大小规律、无有规律等。
首尾规律即是指婴儿动作发展从头部动作开始，至躯干动作，最后为脚的动作，而上肢的动作又早于下肢的动作发展，如，婴儿总是先学会抬头，然后学会俯撑、翻身，再是学会坐和爬，最后则是站立和行走，
远近规律即是婴儿的动作发展由近及远，从身体中部开始，越接近躯干，动作发展越早，如头颈和躯干部位的动作先发展，然后是离身体中间部位较远的臂、手、腿、脚的动作，如以上肢动作为例，也是离中部较近的肩、上臂动作先发展，而后为肘部动作、腕部动作、手部动作和手指动作。
大小规律即是指婴儿的动作发展由大肌肉的粗大动作开始，再发展到小肌肉的精细动作。如婴儿总是先学会抬头、坐、翻身、走、跑等大肌肉群所组成的动作，再学会吃饭、穿衣、翻书等运用手指的小肌肉精细动作，
无有规律即是指婴儿的动作发展由无意识的动作向有意识的动作发展，从无目标无方向的动作发展为有方向有目标的有意动作。
2.婴儿动作发展的顺序特点
头颈动作的发展:一般来说，满月的婴儿在俯卧时能把头举至水平位置;两三个月时，可学会抬头;3个月时，能在坐着和大人竖抱时将头伸直。
躯干动作的发展:躯干动作发展主要是指翻身和坐。四五个月的婴儿就能学会翻身，他们由侧卧转为仰卧,又由仰卧转为侧卧，再学会自由翻转。五六个月大的婴儿能学会坐，由扶坐到能自如地独坐。
腿和脚的动作的发展:婴儿在八九个月左右会学会用手和脚做四肢爬行，1岁左右的婴儿能扶物行走。到14个月左右,能独立行走，一般来说，在1岁半左右，婴儿能行走自如。2岁左右,可学会跑和攀登，并能双脚原地跳，此时的儿童走路时已经较少摔跤,身体平衡性发展得较为成熟。到了3岁，儿童能学会单脚跳等动作。虽然儿童在不同年龄段会做出不同动作，但有些动作的发展是交叉进行的,会出现重叠,比如，婴儿站立和爬行动作的发展就会有一段时间的重叠。
手臂和手的动作的发展:婴儿早期的抓握动作由使用整个手臂开始，逐步过渡到用拇指，再至使用五指。两三个月的婴儿会有无意识的抚摸动作;到了三四个月左右,会出现抓握动作，并由无目的性地抓握动作发展到手眼相互协调地有意识抓握;到了半岁左右,婴儿能较灵活地使用双手,渐渐地学会传递东西，取物放物;1岁以后,婴儿则可学会抓握笔、串珠、折纸、撕纸等。